Modul ET-14 • Roboter-Aufbaukurs

Weiterführende Programmierung und Integration der Kommunikationsmittel

INHALTEZIELEINFO
  • Einführung in die Programmiersprache PDL2
  • Beschreibung der Datentypen
    – Typologie: Variablen, Konstanten, Typen, Typen
    – Betriebsarten: Arithmetik, Logik, Bit, etc.
  • Programmanalyse und Programmstruktur
  • Bewegungssteuerung
    – Kontinuierliche Bewegungsprogrammierung
  • Kommunikation zwischen dem Steuergerät und externen Geräten
    – Beschreibung aller verfügbaren I/Os, System und Benutzer
    – Kommunikation mit externer Peripherie
  • PDL2 Anweisungen zur Steuerung der Programmausführung
  • Routine
  • Bedingung
    – wie deklariert und aktiviert man einen ZUSTAND
  • Kommunikationsgeräte und Gerätetypen
  • Übersicht der Systemmerkmale
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